Заправка газобалонного автомобиля из бытового баллона имеет смысл, когда стоимость баллона на пункте обмена ощутимо дешевле газа на заправках.
Какое-то время это имело место, но сейчас встречается редко.
В бытовой баллон 50 литров закачивают не 50 литров газа как многие думают, а 20,5 килограмм пропан-бутановой смеси, что составляет 40 - 42 литра. Делите цену полного баллона на 40, получится цена литра газа.
Сравните стоимость заправки на ГНС.
Если разница по-прежнему ощутима, нужно ещё вычесть из стоимости заправки 2 - 3 литра конденсата, газолина и других маслянистых неиспаряющихся фракций СУГ, которые всегда есть в бытовых баллонах. Трудноиспаримые фракции должны выливаться перед перезарядкой на пунктах, но чаще об этом забывают и в бытовых баллонах этого вонючего состава порой бывает пара литров.

Известны несколько способов перелива газа:
Перелив со стравливанием паровой фазы.
Перекачка при помощи компрессора от холодильника.
Перелив с закачкой воздуха в баллон-донор.

Все три способа громоздки, требуют много манипуляций или небезопасны.
В действительности, баллон можно перелить без остатка без допонительного воздуха или стравливания.
Нужно подготовить оборудование: покупается 8 мм газовый шланг от газосварки, штуцер с левой резьбой на баллон с прокладками, переходник под ВЗУ (вытачивается токарем из шестигранника на "17") - на одном конце наружная резьба 10 шаг 1, на другом штуцер под шланг проходное отверстие - по толщине стенки (6 - 7 мм), прокладка из паронита, хомуты Norma.
Заправка лучше всего осуществляется осенью, зимой и весной, когда можно осуществить значительную разницу в температурах баллонов. Перед заправкой полный баллон вносится в дом на достаточное время.
Для заправки кладем бытовой баллон на землю или (если есть возможность) на стол возле машины.
Соединяем баллоны нашим шлангом, подкладываем под бытовой баллон подставку 40-50 см высотой вентилем книзу, и открываем вентиль.
При хорошей разнице температур больше половины баллона перетечет под давлением. По мере опорожнения, баллон-донор охладится и газ перестанет идти. Тогда кладем на баллон-донор толстую тряпку (полотенце) и поливаем полотенце кипятком из чайника. Газ опять станет течь в направлении ВЗУ. Баллон теперь легче, его можно поднять и установить выше (например на стремянку). Так можно перелить всё без остатка.

Теперь о том, почему не стоит заправлять автомобильный баллон из бытового баллона.
Всё из-за того самого конденсата. В бытовом баллоне годами копились маслянистые фракции, конденсат, ошметки грязи, окалина. Это попадет в автомобильный баллон. А т.к. забор в автоГБО газа происходит со дна (для исключения обмерзания баллона), эти фракции пойдут в первую очередь в фильтр газа перед редуктором. Фильтр скоро забъется и машина перестанет ехать на газе.

Другое дело - подключить бытовой баллон к редуктору не переливая. Газ будет испаряться не в редукторе, а в баллоне. Тогда мусор и негорючие фракции останутся в баллоне. Но испарение газа в баллоне приводит к выпадению росы на наружней части баллона летом или обмерзанию зимой. Кроме того, зимой будет невозможно истратить баллон до конца, останется полбаллона газа. Это останется бутан, который при нуле градусов перестает испаряться.
Таким образом, способ езды напрямую из баллона пригоден для лета.
А зимой можно заняться переливом. Только предупреждаю от попыток отделить мусор бензиновым фильтром. Он не рассчитан на давление, разрушится с выбросом газа.

Заправка из бытового баллона на сегодняшний день себя не оправдывает. А вот заправка бытовых баллонов от автомобильного баллона, как раз более актуальна:
Если у вас имеется новый, хороший баллон, то его жалко сдавать в обмен. Дадут старый, ржавый, облезлый баллон.
Везти свой новый на заправку, если она далеко, невыгодно.
А стравить газ из автомобильного баллона (грея его феном) вполне по силам, хоть и несколько хлопотно.
Очень удобны 27 литровые баллоны: легкие, имеют ручки для переноски, хватает их на полгода пользования плитой.
Однако, нужно помнить, что перелив опасен разрывом баллона.
В 27 литровый баллон заливать 11 кг газа (21 литр). Общий вес баллона и газа должен быть не более 26 кг.