By Typ6ogypehb-garag

Автор темы DenisVak, 12.6.2012, 22:41

  • Авторизуйтесь для ответа в теме

#821 Dolfinchik

Dolfinchik

    Способный

  • Пользователи-2
  • **
  • 558 cообщений
  •   2  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 10.1.2013, 8:21

Цитата(Pugnator @ 31.12.2012, 14:42) *

DenisVak, мой товарищ работает в разработке девайсов, софта и чипсетов глонассовских. Пока многое доводится до ума, но уже много где внедрено.
Вы не забывайте, что создавался он вовсе не для того, чтобы продавать гражданские чипы и девайсы. Это уже дополнительное и пойдет в массовость нескоро

А ваще ближек делу надо =)
Сравним потом)

Слушай, а ты не вкурсе такой штуковины.
Мы когда разбирались с математикой работы GPS, то выяснили, что для гражданских нужд GPS приёмники выпускаются с меньшей точностью. Т.е. математически GPS работает с точностью в несколько миллиметров, а для гражданского оборудования вносится поправка (т.е. наоборот округляется последние две цифры в измерении времени), и точность падает примерно в 10 раз, что сделано специально.

Так вот есть ли что-то подобное в ГЛОНАСС, или там тоже такая-же хиромантия? ab.gif


Цитата(DenisVak @ 10.1.2013, 10:40) *

Dolfinchik Не, уже все гуд, правда с активной антенной. не работает только в квартире. под открытым небом все гуд...на автодроме, где сплошное поле, думаю тем более будет все Ок...пока разбираюсь с протоколами, их там два и жду платку с акселерометрами и прочей хренью.

+1, в принципе в квартирев доме из ЖБ конструкций он и не должен корректно работать.
Двиг 2103, переделанный ОЗОН,
БСЗ, автоматический подсос,
Tomagavk с АвтоЗапуском, ЦЗ,
пружины от 2104, усиленные проставки!



#822 Unnamed

Unnamed

    Ветеран

  • Пользователи-2
  • *****
  • 3 790 cообщений
  •   11  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 10.1.2013, 8:42

Я так понимаю ты делаешь что то вроде ГПС телеметрии для автодрома?
А возможность записи видео и наложения на него данных с телеметрии будет?))





#823 Disabled3000

Disabled3000

    Ветеран

  • Модераторы
  • *****
  • 2 880 cообщений
  •   4  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 10.1.2013, 9:48

Цитата(Unnamed @ 10.1.2013, 9:42) *

Я так понимаю ты делаешь что то вроде ГПС телеметрии для автодрома?
А возможность записи видео и наложения на него данных с телеметрии будет?))

а .не проще было для такого подобрать какуюнибудь телефонку? и на ее базе мастырит прибор под конкретно свои нужды.





#824 DenisVak

DenisVak

    Ветеран

  • Пользователи-2
  • *****
  • 3 148 cообщений
  •   37  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 10.1.2013, 10:22

Unnamed Не совсем для автодрома smile.gif Для себя...и больше для тренеровок.
По этому не думаю что там будет что-то подобное. Пока задача запустить все датчики, прокатится записать логи и глядеть дальше чо с ними делать smile.gif
Disabled3000 Ниразу не проще разбиратьс в чем-то чужом наваяяеном...по опыту. По крайне мере в данном случае.
Если не дунуть чуда не будет (с)
"Есть старое правило - чтобы не было геморроя, руки должны быть прямыми, а извилины - кривыми, но не наоборот!"



#825 DenisVak

DenisVak

    Ветеран

  • Пользователи-2
  • *****
  • 3 148 cообщений
  •   37  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 10.1.2013, 10:51

Pugnator Ты какой протокол пользуешь? У меня есть бинарный и есть NMEA.
NMEA - вроде как ббольшинством поддерживается...
Если не дунуть чуда не будет (с)
"Есть старое правило - чтобы не было геморроя, руки должны быть прямыми, а извилины - кривыми, но не наоборот!"



#826 Pugnator

Pugnator

    /b/rony

  • Супермодераторы
  • *****
  • 13 416 cообщений
  •   45  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 10.1.2013, 11:21

Цитата(DenisVak @ 10.1.2013, 11:51) *

Pugnator Ты какой протокол пользуешь? У меня есть бинарный и есть NMEA.
NMEA - вроде как ббольшинством поддерживается...

NMEA. Ибо проще и удобнее обрабатывать. Кроме того, совместимость рулит, GPS/GLONASS оба хоорошо с ним совместимы

Dolfinchik, цитирую

Цитата
конечно, используйте военные приемники глонасс )))) но честно если то несколько мм вы не получите нехуя.... для этого помимо хороших антен ( нескольких ) + своих расчетов + движения.... короче задача я думаю не выполнимая для несукольких мм точно... мы на работе делали систему для поездов там точность порядка 1-1,5 метра и это очень круто
с глонасс не знаю... но можно думаю купить применик который будет гнать сырые не обработаные данные, а дальше сам считай как хочешь и фильтруй


http://www.holmea.demon.co.uk/GPS/Main.htm
Спасибо сказали: 1
+1 сказали: 1
Excuses are like assholes: everybody's got one



#827 DenisVak

DenisVak

    Ветеран

  • Пользователи-2
  • *****
  • 3 148 cообщений
  •   37  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 10.1.2013, 12:11

Pugnator косяк в том что вроде по NMEA не реально дать команду включить питание на активную антенну, а по умолчанию она какого-то хрена отключена...и управляется через бинарный smile.gif петрушка, пользовать оба придется.
Если не дунуть чуда не будет (с)
"Есть старое правило - чтобы не было геморроя, руки должны быть прямыми, а извилины - кривыми, но не наоборот!"



#828 Unnamed

Unnamed

    Ветеран

  • Пользователи-2
  • *****
  • 3 790 cообщений
  •   11  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 10.1.2013, 12:24

Ну вообще конечно если цель именно телеметрия и онборды то конечно прощще купить телефон на андроиде, или яблоко, для них куча отличного софта, и с выносными гпс приемниками точность работы отличная, сейчас сам как раз подбираю себе телефон, правда я в сторону виндовсфонов все больше смотрю, ибо яблоко и андроид как то не хочется))
+1 сказали: 1





#829 Pugnator

Pugnator

    /b/rony

  • Супермодераторы
  • *****
  • 13 416 cообщений
  •   45  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 10.1.2013, 13:27

DenisVak, Команду по нему дать нельзя вообще.
+1 сказали: 1
Excuses are like assholes: everybody's got one



#830 Rampage

Rampage

    Ветеран

  • Пользователи-2
  • *****
  • 1 662 cообщений
  •   6  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 10.1.2013, 14:13

Цитата
DenisVak, Команду по нему дать нельзя вообще.

Ога ) Пользовал как-то приемник глобал сат на rs232, по NMEA чисто "строки" кидаются через определенный промяжуток времени, в которых координаты, высота, скорость и время.

DenisVak, кстати, заинтересовало, интерфейс у чипа какой?
TAVRIA 2000Ti || LADA 1600i AT Redbird || GetZ 1300 AT Green meadow



#831 DenisVak

DenisVak

    Ветеран

  • Пользователи-2
  • *****
  • 3 148 cообщений
  •   37  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 10.1.2013, 14:23

Если по нему команды не передаются как же тогда менят параметры порта?(скорость, стопбиты и т.д.), частоту выдачи данных в порт?
Rampage У них у всех почти стандартный USART по 2шт. - аля 232 только уровни другие.
Спасибо сказали: 1
Если не дунуть чуда не будет (с)
"Есть старое правило - чтобы не было геморроя, руки должны быть прямыми, а извилины - кривыми, но не наоборот!"



#832 Pugnator

Pugnator

    /b/rony

  • Супермодераторы
  • *****
  • 13 416 cообщений
  •   45  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 10.1.2013, 14:41

Цитата(DenisVak @ 10.1.2013, 15:23) *

Если по нему команды не передаются как же тогда менят параметры порта?(скорость, стопбиты и т.д.), частоту выдачи данных в порт?
Rampage У них у всех почти стандартный USART по 2шт. - аля 232 только уровни другие.

Не путай процесс иницииации обмена по UART и команды гпс приемнику
Excuses are like assholes: everybody's got one



#833 Pugnator

Pugnator

    /b/rony

  • Супермодераторы
  • *****
  • 13 416 cообщений
  •   45  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 12.1.2013, 18:39

На этих выхах у них бесплатная доставка, может что пригодится

http://www.mikroe.com/store/
Excuses are like assholes: everybody's got one



#834 DenisVak

DenisVak

    Ветеран

  • Пользователи-2
  • *****
  • 3 148 cообщений
  •   37  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 13.1.2013, 7:57

Ну наконец-то получил платку stm32f3discovery
Открыть в новом окне

Одно обидно - что у неё пины не совместимы с f4 й....придется перепаивать немного макетку....
Если не дунуть чуда не будет (с)
"Есть старое правило - чтобы не было геморроя, руки должны быть прямыми, а извилины - кривыми, но не наоборот!"



#835 DenisVak

DenisVak

    Ветеран

  • Пользователи-2
  • *****
  • 3 148 cообщений
  •   37  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 22.1.2013, 22:57

Pugnator Нид хелп по разбору координат smile.gif Что-то я пока мозг взорвал
Получаем с модуля:
Код
$GPRMC,120909.30,A,5955.4477,N,03026.6730,E,000.00000,037.5,100113,,,A*54

т.е.
широта 5955.4477 север
долгота 03026.6730 восток
координаты как я понял в градусах...только как их раскурить пока не понятно bg.gif



Отбой smile.gif покурил ещё чутка, попил чаю и вроде разобрался....получилось
широта 59.9241283
долгота 30.44455


Сообщение отредактировал DenisVak - 22.1.2013, 23:38
Если не дунуть чуда не будет (с)
"Есть старое правило - чтобы не было геморроя, руки должны быть прямыми, а извилины - кривыми, но не наоборот!"



#836 DenisVak

DenisVak

    Ветеран

  • Пользователи-2
  • *****
  • 3 148 cообщений
  •   37  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 23.1.2013, 18:45

Вопрос...как из градусов получить километры? smile.gif
Если не дунуть чуда не будет (с)
"Есть старое правило - чтобы не было геморроя, руки должны быть прямыми, а извилины - кривыми, но не наоборот!"



#837 syugin

syugin

    Начинающий

  • Пользователи-2
  • *
  • 285 cообщений
  •   5  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 23.1.2013, 21:09

DenisVak, очень просто
l =Rз*arccos( sin(широта1)·sin(широта2) + cos(широта1)·cos(широта2)·cos(долгота1 − долгота2))
где Rз- радиус Земли. Только на большое расстоянние дает погрешность.
Ой, поправил.

Сообщение отредактировал syugin - 23.1.2013, 21:11
Спасибо сказали: 3





#838 Flint2101

Flint2101

    Ветеран

  • Пользователи-2
  • *****
  • 8 865 cообщений
  •   57  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 23.1.2013, 21:25

Цитата(syugin @ 23.1.2013, 21:09) *

DenisVak, очень просто
l =Rз*arccos( sin(широта1)·sin(широта2) + cos(широта1)·cos(широта2)·cos(долгота1 − долгота2))
где Rз- радиус Земли. Только на большое расстоянние дает погрешность.
Ой, поправил.

а я думал синусы и косинусы только в учебе применяются и больше нигде biggrin.gif biggrin.gif biggrin.gif
+1 сказали: 2
Если у вас есть свободное время и деньги - займитесь автоспортом, и у вас не будет ни того, ни другого (C)

https://vk.com/tdgracingteam



#839 DenisVak

DenisVak

    Ветеран

  • Пользователи-2
  • *****
  • 3 148 cообщений
  •   37  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 23.1.2013, 21:31

Flint2101 Они даже в разетках у тебя, так что все ближе чем ты думаешь wink.gif
Если не дунуть чуда не будет (с)
"Есть старое правило - чтобы не было геморроя, руки должны быть прямыми, а извилины - кривыми, но не наоборот!"



#840 Pugnator

Pugnator

    /b/rony

  • Супермодераторы
  • *****
  • 13 416 cообщений
  •   45  
  • Offline
  • Карточка
  • ЛС

Сообщение добавлено 23.1.2013, 21:36

Есть удобные астрономические либы для преобразования координат с очень высокой точностью с учетом многих факторов.
Excuses are like assholes: everybody's got one




  • Авторизуйтесь для ответа в теме

1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)