Двигатель и трансмиссия

чую до алгаритмов простым смертным не добраться....в принципе пака буду изучать сие программы....

это все понятно, меня интересует как все это делается на практике. вот есть прошивка J5V03I21, чем ее вскрыть, чем править ?пока интересует…

интересует возможность разработки прошивки на базе кокой-нибудь существующей. разработка подразумевает не только калибровку, но и правку алг…