Как переоформить машину (Украина) , Переоформление машины перешедшей по наследству

Человек вступает в наследство и ему по наследству переходит автомобиль , возможно ли переоформление этого автомобиля сразу же на 2-е лицо , допустим на близ лежащих родственников , или нужно оформить машину вначале на того, кому переходить этот автомобиль по наследству, получить номера, оформить в МРЭО, провести акт оценки автомобиля и зарегистрировать , а далее опять тоже самое ,новые номера, новая регистрация и акт оценки .