Bosyak
Макс, расскажи как правильно и безопасно робота юзать, там мокрый, это хорошо или нет?
мокрый - это хорошо, потому как "сухие"- и есть жидкие

как юзать - точно не скажу, потому как не знаю как там он на ауди программно заряжен.
я в ручной режим в пробках и затупах скидываю свой, тем самым не даю ему дрочиться сверх меры и считай трогаться по сути со второй передачи. да и вообще мне кажется чисто логически, что проблему эту можно полностью решить было, отодвинув порог включения 2-ой передачи повыше по оборотам, и все. почему до сих пор этого не сделано - хз.
да и не думаю, что это обязательно в твоем случае, ибо те, у кого даже 6ДСГ, юзают ее в исключительно "драйве" и катают по 100-150 тысяч без траблов.
а вообще - попробуй еще задать этот вопрос сервис-инженеру непосредственно в салоне.