Yellow Noise , by Typ6ogypeHb-Garag

еще, как с обратной связью будет?
не получится как на хантере и прочей шляпе руль легкий на любой скорости и пустой?

интересуюсь тк неочень разбираюсь в алгоритме его работы

Kent12

И самодельному блоку управления доверять свою жизнь? Я бы так не рисковал, тем более что бывают готовые на классику.

Вы же доверяете себе когда прикручиваете гайки/болты и т.д. в том числе колесные...шаровые...рулевые и т.д...или как? Тут примерно тоже самое только чуток сложнее...если не отдаете отчет себе в том куда лезите то конечно лучше не лезть...

DIM-06

еще, как с обратной связью будет?
не получится как на хантере и прочей шляпе руль легкий на любой скорости и пустой?
интересуюсь тк неочень разбираюсь в алгоритме его работы

Ну т.к. этот этот блок разрабатывать и изготавливать я буду самостоятельно то можно реализовать любые эротические фантазии....
А так если по принципу работы оно все не на столько сложно...между валом руля и валом самого усилителя стоит датчик который умеет измерять момент(силу) которую вы прикладываете к рулю чтобы повернуть колеса..."мозг" считывает величину данного момента и его направление(по/против часовой) и уже запитывает электродвигатель усилителя в необходимом направлении и с необходимым током возбуждения обмоток, до тех пор пока измеряемый момент не подойдет близко к нулю.... Для контроля тока в схеме используется датчик тока...по току можно регулировать как раз обратную связь...плавно уменьшаем ток - усилитель плавно отключается, повышаем включается...
Так например при парковке можно нагрузить электродвигатель на 100%, а при движении авто по мере набора скорости отключать вплоть до 0...

DenisVak

Вы же доверяете себе когда прикручиваете гайки/болты и т.д. в том числе колесные...шаровые...рулевые и т.д...или как? Тут примерно тоже самое только чуток сложнее...если не отдаете отчет себе в том куда лезите то конечно не лучше не лезть...

Просто так уверенно говорить типа ваз говно делает а я самодельное сделаю намного круче. Не желаю ничего плохого просто любой алгоритм и лубую схему нужно не раз дорабатывать пока она будет совершенна а испытывать вы будите её на собственном авто подвергая если что себя опасности. Удачи.

Kent12

Просто так уверенно говорить типа ваз говно делает а я самодельное сделаю намного круче. Не желаю ничего плохого просто любой алгоритм и лубую схему нужно не раз дорабатывать пока она будет совершенна а испытывать вы будите её на собственном авто подвергая если что себя опасности. Удачи.

Такое вот у меня чувство юмора...по поводу саморуления...
Любую схему/алгоритм и т.д. можно дорабатывать сколько угодно и совершенным оно будет до завтрашнего дня...достаточно довести до рабочего состояния - такого как изначально задумывалось. проверить все и вся и забыть Кстати в блоке управления так же стоит реле....которое физически делает не возможным подвода питалова к схеме управления двигателем...например когда авто набрало определенную скорость...так называемое дублирование...

Разобрал колонку рулевую...изучал датчик момента, торчит 4 провода накинул 5в на красный с черным проводом и тестором потыкал по двум оставшимся...
На одном всегда 0, на втором 2.5V ровно вращая за рулевой вал напряжение отклоняется то в одну сторону то в другую...в зависимости от направления вращения...руками смог только сделать 2.3-2.7V думаю размах как раз 2.5в в каждую сторону. Т.е. получается что датчик выдает уже готовый к поедунию АЦП сигнал о моменте Это радует...
Остается загадкой для чего предназначен оставшийся провод. на нем всегда 0, в любом положении вала...

DenisVak, может тот провод привязан к датчику скорости?

Flint2101

DenisVak, может тот провод привязан к датчику скорости?

Нет, эти 4 провода выходят из датчика момента(нагрузки)...возможно по нему передается информация о положении колес.
А датчик скорости должен приходить на блок управления...и зачем ему туда отдельным проводом тянутся есть есть CAN
У вас там случайно манюлов нет проводочных...?

У вас там случайно манюлов нет проводочных...?

есть, но все в электронном виде.... надо идти попрошайничать у дигностов-электриков...

DenisVak, если так уверенно говоришь об изготовлении собственного БУ с разработкой ПО для него, то, думаю, тебе проще будет переделать родной БУ выкинув из него КАН-модуль.
Не?

D.E.M.O.N

DenisVak, если так уверенно говоришь об изготовлении собственного БУ с разработкой ПО для него, то, думаю, тебе проще будет переделать родной БУ выкинув из него КАН-модуль.
Не?

От части так. От него я использую всю силовую часть и модуль управления ею...допаяю лишь свой контроллер который будет всем этим заведовать ну и собирать данные с датчиков.
Использовать родной контроллер тоже конечно можно...даже доку на него нашел но на разбор с ним уйдет много времени...т.к. дока не совсем вменяема в свободном доступе, а сам камушек заточен под автомобильное применение...по этому забил на него...т.к. и так потратил пару дней на поиски инфы.

Я лошара...убил похоже ШДК, точнее сам датчиг...error 8 показывает практически сразу после подачи питания...
Езжу с ним уже достаточно долго...морозы были и влом было скручивать Да и вкручен он был горизонтально...када вваривал гайку думал что типа все равно только для настройки будет стоять... Лошараааааа.....))

DenisVak, датчик так быстро умирает?

Twix

DenisVak, датчик так быстро умирает?

Ну если не правильно ставить то похоже что да...может конечно в нем просто грязь скопилось и прочистка ему поможет...но хз, даже не представляю как прочистить....
Хотя можно Ваньку вкрутить и пару раз жахнуть )) унего при настройки продувало ппц он как новый тогда стал...

DenisVak, кстати да, надо продуть его моим мотором