w-126
Vityok,
её можно сделать не выходя из гаража. Способ этот называется взаимное копирование.
Основная задача - это выставить "по одной оси":
- ось коленвала (ладно, он в блоке цилиндров уже "живёт"

;
- ось гидротрансформатора (так, чтобы его шейка в задней части, которая "смотрит" в сторону АКПП не "била"

. Не сделать этого правильно = выход из строя втулки маслонасоса АКПП;
- непосредственно "ось" валов АКПП (входного и остальных).
Потому, ИМХО, но тут возни хватает, плюс ещё по-хорошему надо ещё и с координатно-расточным станком "дружить".
Собственно, для правильной центровки АКПП правильно и по оси применяются (минимум) два направляющих пальца (или втулки).