Подрулевые от Шнивы на классику

Всем привет! Прошу помощи! Понимаю тема не новая, но все же.... На просторах инета нашел три схемы, коммутирования реле стекло очистителя от 2108 с родными подрулевыми и родным движком дворников. Из тех схем, на мой взгляд, только эта работоспособная Сайт Собрал по ней. Та что из журнала ЗР "Комунальная реформа" тоже пробывал собирать результат не удовлетворительный. Ниже привожу фотку уже моей схемы, собранной из 3-ох кусочков. Но есть заминка, суть проблемы в том: что после подачи сигнала дворники делают рывок и останавливаются, до следующего сигнала от реле.
Отсутствует элкектро дотяжка к нулевому положению. Как будто если во время работы дворников, сбросить минусовую клемму с аккума. Где дворники в то момент были, в том положении и застынут. Не ту дотяжки к 0-ому положению. Или в схеме косяк? Не могу понять где собака порылась. Чувствую аффтор умолчал об проводе для дотяжки, но не могу понять куда его припаять. Просто уже два года лежит датчик дождя от 2108.

Заранее спасибо!

Моя схема:

никто не знает, или уже не актуально?

Почему не актуально актуально, и все все понимают, тоолько сути вопроса честно я непонял, у меня всеработает уже на протяжении нескольких лет, и таких траблов не наблюдалось изначально