сильно дергается рычаг кпп

авто 2114
проблема заключается вот в чем
при разгоне на первой и второй передаче все нормально, далее на 3,4,5 начинает неимоверно дергаться рычаг кпп и слышны стуки какие то и машина чуть не подпрыгивает...
потом после непродолжительной езды 60 км\ч, все становиться в норму и ничего не дергаеться, тишина.

что может быть и как это лечить?
знакомый сказал что могло подшибники размолоть, но вопрос почему все прекратилось, подшибники опять чтоль собрались)))))00